1.屏蔽層懸浮：只有屏蔽電場耦合干擾能力，而無抑制磁場耦合干擾能力。（耦合是指兩個或兩個以上的電路元件或電網絡等的輸入與輸出之間存在緊密配合與相互影響，并通過相互作用從一側向另一側傳輸能量的現(xiàn)象。）
2.單端接地：機器人電纜屏蔽層一端直接接地，另一端不接地或者通過保護接地。此情況下，非接地端的金屬屏蔽層對地之間有感應電壓存在，感應電壓與電纜長度成正比，但屏蔽層無電勢環(huán)流通過。單端接地就是利用抑制電勢電位差達到消除電磁干擾的目的。
假設信號電流I1從芯線流入屏蔽線，流過負載電阻RL之后，I2再通過屏蔽層返回信號源。因為I1與I2大小相等方向相反，所以它們產生的磁場干擾相互抵消。這是一個很好的抑制磁場干擾的措施。同時它也是一個很好的抵制磁場耦合干擾的措施。
機器人電纜屏蔽層單端接地方式適合長度較短的線路，電纜長度所對應的感應電壓不能超過安全電壓。一般而言模擬信號、電流信號、溫度信號、壓力信號、流量信號等等單端接地，以避免雙端接地時，地電勢不同引發(fā)的地電流影響信號。
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3.兩端接地：機器人電纜屏蔽層兩端均直接接地。此情況下，金屬屏蔽層不會產生感應電壓，但金屬屏蔽層受干擾磁通影響將產生屏蔽環(huán)流通過，如果地點A和地點B的電勢不相等，將形成很大的電勢環(huán)流，環(huán)流會對信號產生抵消衰減效果。動力電纜線兩邊接地，電機端的PE必然要接在驅動端的PE上，并最終接入機箱內的大地匯流排。
由于屏蔽層上流過的電流是i2與地環(huán)電流iG的迭加，所以它不能完全抵消信號電流所產生的磁場干擾。因此，它抑制磁場耦合干擾的能力也比單端接地方式差。單端接地方式與兩端接地方式都有屏蔽電場耦合干擾作用。
一般而言數(shù)字信號、差分信號、編碼器，開關量主張雙端接地，只是過大的地電流也同樣可能影響信號。
無論是屏蔽層懸浮還是單端接地亦或是雙端接地，原則是死的，實效才是目的，需以能解決現(xiàn)場問題和設備的穩(wěn)定可靠運行為重，因此往往需要靈活處置。
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